為提高汽車涂裝的品質(zhì)和涂料的利用率，減少汽車噴涂過程中涂料對(duì)人的傷害，現(xiàn)在汽車涂裝普遍采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂，涂裝生產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了無人化自動(dòng)噴涂。伴隨著人們對(duì)汽車產(chǎn)品需求的多樣化，單條生產(chǎn)線多車型、多顏色噴涂的混流化程度不斷提高，在一定的生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)，需要盡可能減少機(jī)器人換色和清洗的時(shí)間，為保證噴涂質(zhì)量，對(duì)于機(jī)器人換色和清洗的要求也越來越高，那么汽車涂裝換色和清洗引起的常見問題有哪些？

1、機(jī)器人噴涂時(shí)混色

　　混色是指機(jī)器人在噴涂當(dāng)前顏色時(shí)噴出的漆里含有其他顏色涂料，噴涂部位出現(xiàn)色差，車身前蓋在噴涂珠光白顏色時(shí)混入紅油漆。造成混色的原因可以分為兩類，一類是清洗程序設(shè)置問題，一類是設(shè)備故障。

　　1、1　因清洗程序設(shè)置引起的混色問題

　　1)長清洗程序引起的混色

　　從程序上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)定：換色時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行循環(huán)管路清洗、旋杯清洗;噴涂下一臺(tái)車身前進(jìn)行管路填充、旋杯填充，即我們常說的長清洗。如果清洗換色程序設(shè)定機(jī)器人在換色時(shí)管路清洗或填充時(shí)間不夠，管路中就會(huì)殘留上一臺(tái)車身的油漆，在填充下一臺(tái)車身顏色時(shí)不能把管路中的廢漆都排出來，噴涂時(shí)就會(huì)發(fā)生混色。珠光白顏色對(duì)設(shè)備和施工環(huán)境很敏感，極易受施工條件影響而發(fā)生變化，噴涂時(shí)易發(fā)生混色現(xiàn)象。尤其前面車身為經(jīng)典紅、珠光黑等深顏色車身時(shí)，混色更易發(fā)生。通過調(diào)節(jié)循環(huán)管路清洗時(shí)間、清洗溶劑流量、壓縮空氣吹掃時(shí)間，在生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)增加清洗和吹掃時(shí)間，可有效緩解珠光白混色。

　　2)短清洗程序引起的混色

　　如果噴涂同一種顏色，不進(jìn)行換色，只對(duì)旋杯進(jìn)行清洗，不進(jìn)行管路清洗;噴涂下一臺(tái)車身時(shí)也僅對(duì)旋杯進(jìn)行填充，不進(jìn)行管路填充，即所謂的短清洗。如果旋杯清洗不干凈，旋杯內(nèi)部通道或者旋杯外面就會(huì)殘留上一臺(tái)車身顏色的油漆，在噴涂下一臺(tái)車身時(shí)，很容易將旋杯上殘留的油漆噴涂在下一臺(tái)車身上造成混色。

　　3)清洗程序優(yōu)化

　　為了得到更好的清洗效果，在連續(xù)噴涂5臺(tái)同種顏色的車身后也進(jìn)行長清洗，同時(shí)在程序上可以設(shè)定清洗和吹掃交替進(jìn)行，不斷地重復(fù)此過程，為了更好地清洗齒輪泵，在程序設(shè)定上可以把旁通BYP1關(guān)閉，專門用來清洗齒輪泵，如果旁通BYP1開啟的話，溶劑大部分從旁通進(jìn)入公共管路，流經(jīng)齒輪泵的流量較小，清洗效果較差。清洗齒輪泵時(shí)流量設(shè)定要小一些，流量太大的話，在齒輪泵部位會(huì)憋壓，產(chǎn)生報(bào)警，清洗其他部分時(shí)設(shè)定為開啟狀態(tài)。旋杯清洗時(shí)可設(shè)定分別對(duì)杯內(nèi)、杯外進(jìn)行清洗，清洗后進(jìn)行吹掃，這樣效果要優(yōu)于同時(shí)清洗。通過自身程序優(yōu)化，不用更改現(xiàn)有設(shè)備，方便快捷，成本低;但是同樣受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備局限，更改空間較小。

　　1、2　因設(shè)備故障引起的混色

　　由于機(jī)器人與換色、清洗相關(guān)的微閥或單向閥等損壞，導(dǎo)致機(jī)器人換色、清洗程序不能正常執(zhí)行，混色就會(huì)發(fā)生。如換色塊上某種顏色的微閥不能正常關(guān)閉，油漆在壓力的作用下會(huì)不斷地流出，相當(dāng)于常開，該顏色的油漆不斷地混入當(dāng)前噴涂的車身上，導(dǎo)致混色。清洗過程中如果存在微閥開關(guān)延遲、閉合不嚴(yán)的情況，如TRIG DUMP、TPVD、TRIG EB、TRIG IB、TRIG P1等微閥中的1個(gè)或幾個(gè)不能正常開啟時(shí)，清洗過程就不能夠正常進(jìn)行，管路中很容易殘留上一臺(tái)車身的余漆，如果下一臺(tái)車身顏色和上一臺(tái)車身顏色不同，在噴涂下一臺(tái)車身時(shí)，機(jī)器人第一槍噴涂中會(huì)攜帶有管路中的余漆，造成下一臺(tái)車身在第一槍的噴涂位置混色。

　　更換噴涂機(jī)器人的微閥可避免混色發(fā)生，但微閥價(jià)格昂貴，設(shè)備維護(hù)費(fèi)用大大增加。為解決管路殘留，保證噴涂質(zhì)量，我們可以對(duì)機(jī)器人提前設(shè)定好預(yù)噴涂軌跡和參數(shù)，讓機(jī)器人在噴涂第一槍時(shí)噴涂在車身外面，排放掉管路中殘留的余漆和清洗溶劑，然后開始對(duì)車身進(jìn)行噴涂，這樣既能避免混色，又能減少機(jī)器人微閥更換頻率，降低設(shè)備維護(hù)費(fèi)用。

　　2、噴涂中夾帶清洗溶劑導(dǎo)致縮孔

　　2、1　清洗不徹底導(dǎo)致縮孔

　　機(jī)器人清洗完成后，如果管路或者旋杯上清洗溶劑沒有被壓縮空氣吹掃干凈，就會(huì)殘留在管壁或者旋杯上，在噴涂過程中，噴涂涂料就會(huì)夾帶著清洗溶劑一塊噴涂在車身上，如果清洗溶劑含量過大，漆膜就會(huì)出現(xiàn)縮孔。由于涂裝生產(chǎn)線多采用不同的材料廠家供貨，所利用的清洗溶劑和涂料可能不是同一廠家，在噴涂過程中，如果噴涂涂料中夾帶的清洗溶劑含量過大，就極易產(chǎn)生縮孔，這種縮孔多發(fā)生在開始噴涂的位置，對(duì)顏色取向性大。增加清洗時(shí)壓縮空氣吹掃時(shí)間、減少清洗溶劑流量可有效緩解此類縮孔。

　　2、2　噴涂中溶劑泄露導(dǎo)致縮孔

　　1)微閥損壞導(dǎo)致清洗溶劑泄露

　　換色閥組上的微閥開關(guān)頻次壽命是一定的，如果清洗程序設(shè)定的每次清洗、吹掃動(dòng)作時(shí)間過短，重復(fù)次數(shù)過多的話，導(dǎo)致微閥開關(guān)頻次太大，容易引起微閥磨損，造成噴涂質(zhì)量問題，且每次清洗、吹掃時(shí)間過短，微閥啟動(dòng)會(huì)有一定的延遲，清洗效果不好。如果清洗溶劑微閥或者排放管路微閥損壞，存在泄漏，在機(jī)器人噴涂過程中，清洗溶劑也會(huì)噴涂在車身上導(dǎo)致縮孔產(chǎn)生。

　　2)清洗溶劑泄露產(chǎn)生縮孔

　　某轎車清洗溶劑采用BASF的SOV13清洗溶劑，紫晶檀顏色選用的是立邦品牌，由于立邦和BASF涂料的樹脂體系差異較大，導(dǎo)致紫晶檀顏色在噴涂過程中，如果存在溶劑泄露的情況，紫晶檀顏色特別容易產(chǎn)生露底縮孔。開始階段發(fā)生縮孔部位多集中在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、行李箱蓋部位，位置較固定，色漆一站噴涂后即能發(fā)現(xiàn)縮孔，縮孔中心有白心;車身側(cè)面未發(fā)現(xiàn)縮孔，其他顏色車身也未發(fā)現(xiàn)縮孔，通過對(duì)紫晶檀顏色噴板做縮孔試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)清洗溶劑含量達(dá)到一定值后，試驗(yàn)板上有露底縮孔。因此初步判定車身縮孔是由于機(jī)器人清洗溶劑閥損壞導(dǎo)致溶劑泄露造成的。更換噴涂平面機(jī)器人的溶劑清洗閥后，露底縮孔消除。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)和此次縮孔狀態(tài)，判定是由于色漆機(jī)器人清洗溶劑微漏，改變了油漆的表面張力所造成的。

　　2、3　排放管路清洗不凈產(chǎn)生高壓報(bào)警

　　機(jī)器人在換色時(shí)需要進(jìn)行循環(huán)管路清洗，清洗后的溶劑會(huì)經(jīng)排放管路回收到調(diào)漆間廢溶劑回收罐內(nèi)。如果清洗后排放管路清洗不干凈或者壓縮空氣吹掃不干凈，排放管路的管壁掛漆就較多，這樣就會(huì)形成電流回路，從而形成漏電流，當(dāng)漏電流過大時(shí)就會(huì)造成高壓報(bào)警。高壓報(bào)警一般不能通過復(fù)位進(jìn)行解決，且容易擊穿一些管路接頭，造成噴涂問題。有時(shí)為避免排放管路清洗不凈，有些設(shè)備廠家設(shè)置清洗程序時(shí)，清洗溶劑直接排放到廢漆處理系統(tǒng)而不進(jìn)行回收。如果直接排放掉，不僅不利于環(huán)保，而且增加廢漆處理成本。較為科學(xué)的處理方法是，噴涂機(jī)器人完成清洗后，清洗溶劑經(jīng)排放管路進(jìn)行回收，在程序中設(shè)置單獨(dú)對(duì)排放管路進(jìn)行清洗和吹凈，防止排放管路內(nèi)壁掛漆。

　　2、4　旋杯清洗不凈產(chǎn)生甩漆點(diǎn)

　　在噴涂完一臺(tái)車身后，無論機(jī)器人在噴涂下一臺(tái)車身時(shí)是否換色，都要進(jìn)行旋杯內(nèi)外清洗。如果旋杯清洗時(shí)間不夠或者旋杯清洗溶劑量不足的話，杯帽上會(huì)殘留上一臺(tái)車身的油漆，晾干后變成漆渣，在噴涂下一臺(tái)車身時(shí)，漆渣隨噴涂油漆掉落在車身上，極易產(chǎn)生甩漆點(diǎn)。如果噴涂的下一臺(tái)車身顏色和前面車身顏色不同，甩漆點(diǎn)目視明顯。且這種甩漆點(diǎn)經(jīng)烘干后，打磨困難，增加工時(shí)和砂紙定額。較為有效的方法是，清洗程序中一定要合理分配旋杯內(nèi)外清洗的時(shí)間和清洗溶劑的消耗量，保證旋杯清洗效果。

　　對(duì)于換色清洗產(chǎn)生的各種噴涂缺陷，種類繁多，需要深入分析。近年來，隨著機(jī)器人噴涂技術(shù)的不斷發(fā)展，以及機(jī)器人制造水平的不斷提高，換色清洗消耗的時(shí)間也逐漸縮短，微閥使用壽命不斷提高，涂料浪費(fèi)量逐漸減少，清洗效果不斷得到增強(qiáng)。